着用型ロボット「パワードウェア」(注釈※1)を開発・提供する株式会社ATOUN(以下ATOUN)は
総合物流事業を営む鈴与株式会社(以下鈴与)の協力のもと、
腕と腰の両方をアシストするパワードウェア「ATOUN MODEL Y + kote」(以下、Y + kote)の作業現場における実証実験を実施しました。
その結果、荷物運搬をともなう作業時の腕の筋肉の負担が最大で65%軽減され、さらには作業者の疲労度が約6割減少することが確認されました。
腕の筋肉にかかる負荷は、筋電(注釈※2)の数値によって計測。また、作業者の疲労度は、
スポーツ界などでも用いられている疲労感VAS検査(注釈※3)によって「Y+kote」の着用時と非着用時の比較により算出。
実験に参加した鈴与株式会社甲信支店の作業員は、「(Y+koteを)つけたときは腕が非常に楽だった。あるのとないのとでは、
作業後の疲労感が全然ちがった」とコメントしています。
規定の作業をこなす際の被験者の筋肉の負荷を筋電位(注釈※2)によって評価。筋肉の部位ごとに「ATOUN MODEL Y + kote」の着用時と非着用時で比較した。 その結果、Y + koteの着用時に、最大で腰方形筋では23%、脊柱起立筋では21%、上腕二頭筋では65%の負担の減少が見られた。
規定作業:パレットから12kgの段ボール箱を1回持ち上げる。
測定部位:左右それぞれの上腕二頭筋、脊柱起立筋、腰方形筋
実験条件:被験者人数=2人。規定作業を10回測定。(筋電位が最も下がった数値を抽出)
【上腕二頭筋】人間の上肢にある筋肉。「力こぶ」と呼ばれることもある。腕を使って、物を持ち上げる際などに作用する。
【脊柱起立筋】骨盤から背骨を経て頭部至る、背中で最も大きく長い筋肉。腸肋筋、最長筋、棘筋の3つの筋肉からなる。背骨を立てる作用を担い、姿勢の維持には最も重要な筋肉のひとつとされる。
【腰方形筋】腰椎を両側から支える筋肉。身体の傾きの調整に作用することから、腰痛の主要な原因になりやすいと言われている。
規定の作業をこなした直後に、疲労感VAS検査(注釈※3)によって、被験者自身が疲労の実感値を用紙に記入。「ATOUN MODEL Y + kote」の着用時と非着用時で結果を比較した。
その結果、3人の作業者それぞれについて、66%、64%、64%の疲労度減少が確認された。
規定作業:パレットに積まれた12kgの段ボール箱を30分間、1m離れた別のパレットに積み替える作業(運搬するスピードは作業者にゆだねた。)
実験条件:被験者人数=3人。非装着と装着でそれぞれ規定作業後に記入。
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